Выплатит ли страховая компания возмещение пострадавшему по ОСАГО, если виновник ДТП находился в состоянии алкогольного опьянения (или если виновник не вписан в полис ОСАГО)?

Да. Страховая компания в данном случае выплатит возмещение пострадавшему, впоследствии страховая компания предъявит виновнику ДТП (страхователю) регрессный иск, так как страхователь в этом случае нарушил условия страхования.